XK21系列數控動梁龍門鏜銑床為工作臺移動，龍門固定，橫梁可升降式龍門鏜銑床。

機床主要結構特點：

 ● X軸采用靜壓導軌（2米、2.5米系列采用重載直線導軌），剛性強，動態性能佳。進口滾珠絲杠（X軸行程大于6000mm時，采用進口雙齒輪齒條傳動結構）結構緊湊，運行平穩，精度高，組成高剛性，高穩定性的機械轉動系統。

● 大件進行有限元分析，采用剛度與減震Z優配置組合。

● Y軸采用鑲鋼導軌或者靜壓導軌，Z軸采用鑲鋼導軌，采用滑動與滾動結合方式，采用進口滾珠絲杠，兩端固定預拉伸結構，運行平穩，精度高。Z軸采用雙杠液壓平衡，實現Z軸高精度往復定位。

● W軸傳動采用矩形鑲鋼導軌+重載滾動導軌塊結構，好調節，剛性強，由兩個伺服電機通過減速器減速后與滾珠絲杠副連接，同步驅動，實現橫梁上下運動。衡量采用雙缸液壓平衡。

● 主軸傳動系統采用交流伺服電機+減速箱兩黨變速，采用進口高精度主軸軸承，具有重載，重切削，高剛性等特點。

● X、 Y、 Z、 W軸伺服反饋系統采用進口光柵尺全閉環控制，保證機床高精度穩定運行，具有長期的精度保持性。

● 液壓系統包括主軸及橫梁平衡，主軸松夾刀集成化安裝，保證機床運行可靠，液壓站采用自動保壓裝置，確保液壓平穩可靠。

● 導軌、絲杠、滾動導軌塊采用集中定時定量潤滑系統，對各潤滑點周期性供油，確保運行部件靈活可靠。

● 主軸系統的冷卻采用恒溫冷卻的方式，防止熱變形，提高加工精度。刀具的冷卻采用水冷方式，滿足不同工件的加工要求。